本系統由三部分組成：
一主：履帶式液壓支架運輸車(chē)
兩輔：液壓支架撤除機
液壓支架就位機
該系統工作原理：
液壓支架撤除機由向心斜平臺、兩維可調滑輪支點(diǎn)、固定弧形靠模板和運輸車(chē)牽引動(dòng)力機構組成。先將支架牽引到向心斜平臺上，運輸車(chē)牽引動(dòng)力機構配合可調滑輪支點(diǎn)、定滑輪、靠模板，將支架漸進(jìn)式移動(dòng)前行轉彎90度。
履帶式液壓支架運輸車(chē)由驅動(dòng)機構、固定裝置、U形車(chē)架、起吊機構、履帶式行走機構組成。運架車(chē)將支架套入U型槽，以起吊機構與支架吊裝孔對準為準，啟動(dòng)起吊機構，將支架掛牢在運輸車(chē)上，并升起一定高度，使前端錐形銷(xiāo)插入固定裝置中，將支架與運輸車(chē)牢固連接，兩側夾緊油缸將支架夾緊，使支架平穩固定在運輸車(chē)上，即可達到運輸支架的目的。
液壓支架就位機由就位平臺、升降旋轉轉盤(pán)組成。履帶式液壓支架運輸車(chē)將支架運送到就位平臺上，保證支架的重心與轉盤(pán)的中心重合，啟動(dòng)運輸車(chē)起吊機構將支架放置在就位平臺上（轉盤(pán)上方），啟動(dòng)升降旋轉轉盤(pán)，升起轉盤(pán)超出平臺，轉盤(pán)旋轉90度，降下轉盤(pán)低于平臺，將支架橫放在就位平臺上。運輸車(chē)倒車(chē)至支架旁一定距離，掛推拉鉤及鋼絲繩（鋼絲繩起保護作用），運輸車(chē)繼續倒車(chē)，將支架分步推下就位平臺至指定位置，與上一支架對齊，摘除推拉鉤及鋼絲繩，將就位機用插銷(xiāo)固定在運輸車(chē)上，運輸車(chē)前進(jìn)將就位機從支架底座下抽出，后退至半個(gè)底座寬度位置，準備下一臺支架就位。
系統連續重復作業(yè)將一臺臺支架全部就位。
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